7月5日,准能集团“履带板焊接机器人研发项目”通过第一阶段验收,标志着矿用车辆履带板焊修作业迈进智能化机器人时代。
履带板焊接机器人是一种大型露天煤矿矿用车辆履带板损伤智能监测及智能焊修的新型设备,适用于各类矿用车辆履带板的自动定位、抓取、装配、切割、焊接等流线工作。该机器人具备对待修复的履带板损坏程度进行智能检测、记录、分析、评估及下达最优越切割、焊修路径等功能。
目前该机器人的焊接修复时间为单人30分钟,大幅缩短焊修时间,降低劳动强度。该机器人焊接的焊缝经探伤检测、无气孔及裂纹,履带板焊接表面相比人工焊接表面均匀、光滑、精美,还有效消除人工切割履带板过程中带来的满车间异味和粉尘现象,达到履带板焊修作业无污染。
通过最终验收后,该机器人将逐步使用在推土机和钻机等全系列矿用履带车辆,进一步发挥机器人智能化作用。